无人机概述

什么是无人机 (UAV/UAS)

无人机（Unmanned Aerial Vehicle），通常被称为“空中机器人”，是由无线电遥控设备或自身程序控制装置操纵的不载人飞行器。

无人机的主要分类

根据机身结构和飞行方式，通常分为以下三类：

1. 多旋翼无人机 (Multi-rotor):
   • 特点：通过多个旋翼产生升力，支持垂直起降 (VTOL) 和悬停。
   • 应用：摄影、巡检、农业植保。
2. 固定翼无人机 (Fixed-wing):
   • 特点：靠机翼产生升力，飞行速度快，续航时间长。
   • 应用：测绘、长距离监视。
3. 垂起固定翼 (VTOL):
   • 特点：结合了多旋翼的起降便利和固定翼的高效航程。

无人机系统的组成

一个完整的无人机系统通常包含：

• 飞行器本体
• 地面站 (GCS): 控制软件及硬件。
• 数据链路: 遥控信号、图像传输信号。
• 载荷 (Payload): 相机、雷达、喷洒系统等。