常用术语与飞行姿态

基础术语

缩写	全称	说明
FC	Flight Controller	飞行控制器，无人机的“大脑”
ESC	Electronic Speed Controller	电子调速器（电调），控制电机转速
IMU	Inertial Measurement Unit	惯性测量单元，感知姿态、加速度
GCS	Ground Control Station	地面控制站
RTK	Real-Time Kinematic	高精度载波相位差分定位技术（厘米级定位）

飞行姿态 (Flight Attitude)

无人机在三维空间中的运动由以下四个轴向定义：

• 俯仰 (Pitch): 绕横轴运动，控制飞机前进或后退。
• 横滚 (Roll): 绕纵轴运动，控制飞机向左或向右倾斜移动。
• 偏航 (Yaw): 绕垂直轴运动，控制机头指向的旋转。
• 油门 (Throttle): 控制升力大小，实现上升或下降。

:::tip 提示 理解这四个维度是学习手动操作无人机的第一步。 :::