核心硬件架构
动力系统决定了飞机的载重能力和飞行效率。
- 无刷电机 (Brushless Motor): 动力来源，具有高效率、长寿命特点。
- 螺旋桨 (Propeller): 将电机旋转转变为拉力/推力。
- 电调 (ESC): 接收飞控指令，调节驱动电机的电流大小。
飞控与传感器
Section titled “飞控与传感器”- 飞控 (FC): 运行姿态控制算法，维持飞行稳定。
- GPS/GNSS: 提供空间坐标定位。
- 气压计 (Barometer): 测量气压，协助控制飞行高度。
- 避障传感器: 视觉传感器或激光雷达，用于探测障碍物。
- 图传 (Video Link): 将飞机拍摄的画面实时回传至地面。
- 数传 (Telemetry): 将飞机的状态数据（电池、高度、坐标）发回地面站。