飞行原理

升力来源

多旋翼无人机通过改变不同电机的转速，产生向上的总升力。当升力大于重力时，无人机上升。

运动控制原理（以四旋翼为例）

• 垂直运动: 四个电机同时增减转速。
• 俯仰/横滚: 增加一侧电机转速，同时降低相对一侧电机转速。
• 偏航: 增加对角线方向电机的转速，利用反扭力实现原地转向。

飞行模式

1. GPS模式: 自动定点定向，松手即停，适合初学者。
2. 姿态模式 (ATTI): 仅维持高度稳定，位置会随风飘移，适合进阶练习。
3. 手动/竞技模式 (Acro): 飞控不介入姿态纠正，适合特技飞行。