产品规格

飞行器 (Aircraft)

类别	参数项	规格数据
物理特性	轴距	330 mm
	整机重量 (含电池)	2 kg
	最大起飞重量	3.5 kg
飞行性能	最大水平速度	20 m/s (S模式) / 12 m/s (P模式)
	最大上升/下降速度	5 m/s / 3 m/s
	最大飞行海拔高度	2000 m
	悬停精度	垂直: ±0.05m, 水平: ±0.05m
作业效率	最大飞行时间	45 min (无载荷) / 32 min (满载)

动力与电池 (Power & Battery)

参数项	规格数据
电池容量	3500 mAh
电池类型	LiPo 6S
工作环境温度	-20°C 至 50°C

工业控制机 (Industrial Controller)

参数项	规格数据
型号	Alder Lake-U/-P 工业控制机
存储接口	1×M.2, 1×SATA3.0 接口
显示接口	2×HDMI2.0 接口
电源输入	DC19V, 5A

激光雷达 (LiDAR)

参数项	规格数据
型号	Livox MID-360
供电电压范围	9~27 V
量程	40 m @ 10%反射率
视场角 (FOV)	360°(水平) × 59°(垂直)
近处盲区	0.1 m
尺寸	65×65×60 mm
重量	265 g

深度相机 (Depth Camera)

参数项	规格数据
型号	RealSense D435
深度视野	85.2° × 58° × 94° (±3°)
RGB视野	69.4° × 42.5° × 77° (±3°)
最大范围	约 10 m
最小深度距离	0.105 m
最大分辨率	1280 × 720
帧率	30 帧

飞控 (Flight Controller)

参数项	规格数据
型号	Holybro Pixhawk 6C Mini
固件	PX4-Autopilot
USB 电源输入	4.75~5.25V
尺寸	53.3 × 39 × 16.2 mm
重量	39.2 g