快速上手指南

第一步：准备工作

1. 拆掉外壳，准备屏幕和键鼠，连接屏幕键鼠。
2. 上电开机，给无人机连上自己的WIFI。
3. 如果自己的手机可以看到连接设备的地址，可以不用做1，2两步，直接给自己的WIFI命名PhoenixTech，密码phoenixtech88，然后给无人机上电。

第二步：连接无人机机载电脑

1. 查看无人机的IP地址。
2. 使用软件进行连接（Nomachine，MobaXterm等）。

第三步：校准

1. 放置飞机在平整地面，机尾朝向飞手。
2. 打开无人机记载电脑中的QGC地面站。
3. 根据QGC中的提示进行校准。

第四步：起飞

1. 将遥控器的SWC拨杆拨向中间位置。
2. 运行起飞程序。

第五步：示例

1. 完成前四步到4-1 。
2. 使用指令roslaunch fly_demo utils.launch ,该指令启动雷达等工具进行定位。
3. 使用指令roscd fly_demo/params ,进入参数文件夹，更改文件cruise_points.yaml中的点位指定无人机飞行点位。
4. 使用指令roslaunch fly_demo cruise.launch 向刚才参数文件中输入的点位飞行。