固件及环境

飞控固件烧录

1. 准备USB-C 线缆以连接 PC。
2. 打开 QGC 调参软件。点击到Vehicle Configuration -> 固件。
3. 连接飞控，选择烧录固件版本。

飞控固件详情

1. 使用的是PX4固件。版本为1.13.3或1.16.1 。

电脑环境配置

1. 系统为Ubuntu 20.04 LST。
2. ROS1 noetic版。